無刷直流力矩電機的控制，電壓調節(jié)通常用于控制直流無刷力矩電機，總結了一下幾種方法。

　　1、控制無刷直流力矩電機最常用的方法是通過脈寬調制直接控制電橋開關管。脈寬調制（PWM）控制通常用于調速。它通過電源開關占空比的變化來控制電機的速度，其變化相當于外加電壓的變化。還可用于繞組電流的控制，實現(xiàn)軟起動、限流、特定電流波形的控制。由于無刷直流力矩電機通常電感較大，在適當?shù)恼{制頻率下，電機電流接近連續(xù)且波動小。調制頻率通常在1到30khz之間。無刷直流力矩電機采用脈寬調制（PWM）技術。串聯(lián)的功率晶體管工作在開關狀態(tài)。改變PWM控制占空比相當于改變平均調壓電機?？梢栽诖泄β示w管的末端添加一個濾波器，以減少控制器的電壓波動。

　　2、如果無刷直流力矩電機接入的系統(tǒng)是一個需要整流電路獲取直流母線電壓的交流電源，則采用晶閘管構成可控整流橋，通過調相方式調節(jié)直流母線電壓的大小。該控制方法適用于動態(tài)性能要求較低的場合。

　　如果它已經(jīng)是一個直流電源，最簡單的例子是將一個功率晶體管串聯(lián)到連接到控制器的直流母線上，以調整控制器的直流電壓。功率晶體管可以在放大器狀態(tài)下工作，控制器的電壓可以連續(xù)變化。這種控制方式電路相對簡單帶寬大。但由于功率晶體管損耗大，整體效率低，僅適用于低功率系統(tǒng)。

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