91麻豆国产自产-91麻豆国产综合精品久久-91麻豆极品在线观看-91麻豆极品在线观看高清蓝光在线观看-91麻豆精品-91麻豆精品a片国产在线观看

直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)有哪些?

2022-10-10 17:27:12 徽碩實(shí)業(yè) 244

 直線電機(jī)數(shù)據(jù)系統(tǒng)不僅需要性能良好的直線電機(jī),要有在安全可靠的條件下能達(dá)到技術(shù)經(jīng)濟(jì)要求的控制系統(tǒng)。伴隨自動(dòng)控制技術(shù)和微機(jī)技術(shù)的發(fā)展,直線電機(jī)的控制方法越來越多。直線電機(jī)控制技術(shù)的研究一般分為三個(gè)方面:一是傳統(tǒng)控制技術(shù),二是現(xiàn)代控制技術(shù),三是智能控制技術(shù)。

圖片關(guān)鍵詞


 傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制和解耦控制在交流伺服系統(tǒng)中被廣泛的應(yīng)用。PID控制包含了動(dòng)態(tài)控制過程中的過去、現(xiàn)在和未來信息,且組態(tài)幾乎是最優(yōu)的,具有較強(qiáng)的魯棒性,是交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中最基本的控制方式。為了提升控制效果,常采用解耦控制和矢量控制。


 在直線電機(jī)確定、不變、線性、操作條件和操作環(huán)境確定、相同的情況下,應(yīng)用傳統(tǒng)的控制技術(shù)是簡(jiǎn)單有效的。在高精度微進(jìn)給的高性能場(chǎng)合,應(yīng)該考慮對(duì)象結(jié)構(gòu)和參數(shù)的變化。避免各種非線性影響、運(yùn)行環(huán)境的變化、環(huán)境干擾等時(shí)變和不確定因素,取得滿意的控制效果。為此,現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機(jī)控制的研究中吸引了極大的關(guān)注。常見的控制方法有自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制和智能控制。


 近些年來,模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等智能控制技巧被引入到直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制中。現(xiàn)在是將現(xiàn)有成熟的控制方法如模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制相結(jié)合,相互學(xué)習(xí),以獲得更好的控制性能。


 直線電機(jī)在原理上類似于普通電機(jī),它只是將電機(jī)的圓柱面展開,其種類與傳統(tǒng)電機(jī)相同,如:直流直線電機(jī)、交流永磁同步直線電機(jī)、交流感應(yīng)異步直線電機(jī)、步進(jìn)直線電機(jī)等。


 自20世紀(jì)80年代末可以控制運(yùn)動(dòng)精度的直線伺服電機(jī)出現(xiàn)以來,伴隨材料(如永磁材料)、動(dòng)力器件、控制技術(shù)和傳感技術(shù)的發(fā)展,直線伺服電機(jī)的性能不斷提升,生產(chǎn)成本日益降低,其廣泛應(yīng)用創(chuàng)造了條件。


 近些年來直線電機(jī)以及驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)的進(jìn)展具體包括以下幾點(diǎn):


 (1)逐步提高性能(如推力、速度、加速度、分辨率等)。


 (2)體積減小,溫度減小。


 (3)品種覆蓋范圍廣,可滿足不同類型機(jī)床的要求。


 (4)顯著降低成本。


 (5)安裝、保護(hù)方便。


 (6)良好的可靠性。


主站蜘蛛池模板: 国产69精品久久久久无码| 忘忧草在线影院www日本| 国产麻豆电影在线观看| 亚洲国产成人久久综合一| 九一国产精品| 国产主播一区二区三区在线观看| 狠狠综合视频精品播放| 成人网址中文在线观看| 热re99久久精品国99热| 日韩 图片小说| 国产00粉嫩馒头一线天91| 人妻成人免费视频| 男女摸下面刺激免费视频软件| 动漫高清在线观看| 欧美特级午夜一区二区三| 久久a级片| 成a人片在线观看视频| 免费无码一区二区三区A片18 | 久久免费看少妇高潮A片特黄多| 精品少妇乱子伦视频| 91香蕉在线视频| 久久久久久久久女黄9999| 国产精品午夜无码AV在线播放| av鲁丝一区鲁| 玖玖成人| 欧美日韩色视频| 51精品红桃视频| 精品一区二区三区中文| 制服丝袜人妻在线无码| 亚洲91精品麻豆国产系列在线| 精品成人一区二区三区电影| 亚洲一区二区三区夜色| 黑人干亚洲| 国产日韩精品一区二区三区在线观 | 亚洲国产精品综合久久20| 91精品网站天堂系列在线播放| 国产玖玖在线观看| 色屋视频| 亚洲 欧美 制服 另类 无码| 国产成人无码手机在线| 日本一区二区三区免费A片|